¿Qué es servo?

Un servo, también conocido como motor servo, es un dispositivo electromecánico diseñado para controlar el movimiento angular preciso de un objeto. Los servos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como robótica, modelismo, automatización industrial, mecatrónica y más.

Un servo está compuesto por un motor, un circuito de control y un conjunto de engranajes. El motor eléctrico se encarga de generar la potencia necesaria para mover el objeto, mientras que los engranajes aumentan la precisión del movimiento. El circuito de control recibe instrucciones de posición y velocidad desde un microcontrolador u otro dispositivo, y ajusta la posición del servo en función de estas instrucciones.

Los servos suelen tener un rango de movimiento limitado, que generalmente es de 180 grados. Sin embargo, existen también servos continuos que pueden girar 360 grados. Además, los servos suelen tener un mecanismo de retroalimentación que proporciona información de posición al circuito de control, lo que permite un control preciso del movimiento.

Desde el punto de vista del control, los servos pueden ser analógicos o digitales. Los servos analógicos reciben señales de control en forma de voltaje, mientras que los servos digitales utilizan una señal de pulso modulada (PWM) para controlar la posición y velocidad.

En cuanto a la alimentación, los servos suelen funcionar con una tensión de entre 4.8 y 6 voltios, aunque también existen servos de mayor voltaje para aplicaciones específicas.

En resumen, los servos son dispositivos electromecánicos utilizados para controlar el movimiento angular preciso de un objeto. Son ampliamente utilizados en diversas aplicaciones y se componen de un motor, un circuito de control y un conjunto de engranajes. Los servos permiten un control preciso del movimiento y suelen tener un mecanismo de retroalimentación para proporcionar información de posición.