¿Qué es pid?

PID es el acrónimo de Control Proporcional-Integral-Derivativo (Proportional-Integral-Derivative, en inglés), y se trata de un algoritmo utilizado en el control automático de sistemas industriales.

El control PID es ampliamente utilizado en la industria debido a su capacidad para ajustar continuamente un proceso y mantenerlo en un punto de referencia deseado, conocido como setpoint. Este algoritmo calcula una señal de control en función de la diferencia entre la variable medida del proceso y el setpoint, y utiliza tres términos para corregir esta diferencia.

• El término proporcional (P) proporciona una corrección proporcional a la diferencia entre la variable medida y el setpoint. Cuanto mayor sea esta diferencia, mayor será la corrección proporcional aplicada.

• El término integral (I) se utiliza para corregir los errores acumulados en el tiempo. Si hay una diferencia constante entre la variable medida y el setpoint, la acción integral aumentará gradualmente la señal de control para reducir esta diferencia.

• El término derivativo (D) detecta cambios rápidos en la variable medida y proporciona una corrección rápida para evitar oscilaciones excesivas. Si la variable medida cambia rápidamente, la acción derivativa disminuirá la señal de control para estabilizar el proceso.

El controlador PID utiliza coeficientes o ajustes para los términos P, I y D, conocidos como ganancias. Estas ganancias se ajustan experimentalmente para lograr un rendimiento óptimo y evitar problemas como la inestabilidad o la respuesta lenta.

El control PID es utilizado en una amplia variedad de aplicaciones industriales, como control de temperatura, control de nivel, control de velocidad, control de flujo, entre otros. También se utiliza en sistemas de control automático en diversos campos, como la robótica, la automatización de procesos industriales y la ingeniería de sistemas.