Los milpies son artrópodos pertenecientes a la clase Diplopoda, que significa "dos pares de patas". A pesar de su nombre, los milpies no tienen mil patas, sino que pueden tener entre 30 y 400 patas, dependiendo de la especie. Son conocidos por su cuerpo alargado y segmentado, con cada segmento generalmente llevando dos pares de patas.
Los milpies son animales herbívoros que se alimentan de materia vegetal en descomposición, siendo importantes descomponedores en los ecosistemas forestales. La mayoría de las especies de milpies son nocturnas y viven en ambientes húmedos y oscuros, como debajo de rocas, troncos caídos o en la hojarasca.
A pesar de su aspecto intimidante, la mayoría de las especies de milpies son inofensivas para los humanos, aunque algunas especies pueden secretar sustancias químicas irritantes como mecanismo de defensa. Algunas especies de milpies son capaces de enrollarse en una espiral cuando se sienten amenazadas.
En general, los milpies desempeñan un papel importante en los ecosistemas al ayudar en la descomposición de la materia orgánica y en la ciclación de nutrientes en los suelos.
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